Exploration of an indoor-environment by an autonomous mobile robot. - Thomas Edlinger; Ewald von Puttkamer (IROS, 1994)

Exploration, Navigation and Self-Localization in an Autonomous Mobile Robot. - Thomas Edlinger; Gerhard Weiß 001 (AMS, 1995)

Hierarchische Steuerung für einen mobilen Roboter zur autonomen Erkundung seiner Einsatzumgebung. - Thomas Edlinger (VDI-Verlag, 1997)

Localization and On-Line Map Building for an Autonomous Mobile Robot. - Ewald von Puttkamer; Gerhard Weiß 001; Thomas Edlinger (Sensor Based Intelligent Robots, 1998)