Ein Multi-Sensor-System zur automatischen Flußkartengenerierung. - Thomas Gern; M. Sielaff; Ernst Dieter Gilles; Paul Levi (AMS, 1997)

Objektverfolgung und Leitlinienplanung für ein autonomes Binnenschiff. - Thomas Gern; U. Kabatek; Ernst Dieter Gilles (AMS, 1998)

Konfliktanalyse auf Binnenwasserstraßen. - Roland Barthel; Jörn Beschnidt; Ernst Dieter Gilles; Thomas Gern (AMS, 1999)