Unconstrained Real-time Markerless Hand Tracking for Humanoid Interaction. - Thomas Gumpp; Pedram Azad; Kai Welke; Erhan Öztop; Rüdiger Dillmann; Gordon Cheng (Humanoids, 2006)

PMD basierte Fahrspurerkennung und -Verfolgung für Fahrerassistenzsysteme. - Thomas Gumpp; Thomas Schamm; Stephan Bergmann; Johann Marius Zöllner; Rüdiger Dillmann (AMS, 2007)

Kamera-basierte Erkennung von Geschwindigkeitsbeschränkungen auf deutschen Straßen. - Dennis Nienhüser; Marco Ziegenmeyer; Thomas Gumpp; Kai-Ulrich Scholl; Johann Marius Zöllner; Rüdiger Dillmann (AMS, 2007)

Vision and ToF-based driving assistance for a personal transporter. - Thomas Schamm; Marcus Strand; Thomas Gumpp; Ralf Kohlhaas; Johann Marius Zöllner; Rüdiger Dillmann (ICAR, 2009)

Physical road marker property estimation using monoscopic vision. - Thomas Gumpp; Dennis Nienhüser; Johann Marius Zöllner (ICRA, 2010)

Fast and reliable recognition of supplementary traffic signs. - Dennis Nienhüser; Thomas Gumpp; Johann Marius Zöllner; Koba Natroshvili (Intelligent Vehicles Symposium, 2010)

Advanced technical cognitive systems for mobility assistance. - Johann Marius Zöllner; Thomas Schamm; Dennis Nienhüser; Thomas Gumpp; Florian Steinhardt; Tobias Bär; Marcus Strand; Ralf Kohlhaas (KIT-Nachwuchswissenschaftler-Symposium, 2010)

Relevance estimation of traffic elements using Markov logic networks. - Dennis Nienhüser; Thomas Gumpp; J. Marius Zöllner (ITSC, 2011)

Lane confidence fusion for visual occupancy estimation. - Thomas Gumpp; Dennis Nienhüser; Johann Marius Zöllner (Intelligent Vehicles Symposium, 2011)

Probabilistic hierarchical detection, representation and scene interpretation of lanes and roads. - Thomas Gumpp; Jan Oberländer; J. Marius Zöllner (ICVES, 2012)

Energy Efficient Driving and Operation Strategies Based on Situation Awareness and Reasoning. - Dennis Nienhüser; Tobias Bär; Ralf Kohlhaas; Thomas Schamm; Jochen Zimmermann; Thomas Gumpp; Marcus Strand; Oliver Bringmann 001; Johann Marius Zöllner (it Inf. Technol., 2012)

Particle filter map matching and trajectory prediction using a spline based intersection model. - Florian Kuhnt; Ralf Kohlhaas; Rüdiger Jordan; Thomas Gußner; Thomas Gumpp; Thomas Schamm; J. Marius Zöllner (ITSC, 2014)

Probabilistische Erkennung und hierarchisch-konsistente Modellierung von Straßen - Thomas Gumpp (2016)

Deep Radar Sensor Models for Accurate and Robust Object Tracking. - Jasmin Ebert; Thomas Gumpp; Sebastian Münzner; Alex Matskevych; Alexandru Paul Condurache; Claudius Gläser (ITSC, 2020)