Safety by a Sensor-Based Timely Perception: An Interdisciplinary Approach for Walking Robots. - Manfred Deutscher; Thomas Ihme (GI Jahrestagung (Schwerpunkt "Sicherheit - Schutz und Zuverlässigkeit"), 2003)

Entwurf und Simulation eines Laufalgorithmus für einen zweibeinigen Laufroboter. - Jörg Fellmann; Thomas Ihme; Kai Wetzelsberger (AMS, 2007)

Motion Planning Based on Realistic Sensor Data for Six-Legged Robots. - Thomas Ihme; Uli Ruffler (AMS, 2007)

Real-time image processing for motion planning based on realistic sensor data. - Kai Wetzelsberger; Thomas Pfannschmidt; Thomas Ihme (ROSE, 2010)

Real-time image processing based on a task-pair scheduling concept. - Thomas Ihme; Kai Wetzelsberger; Mario Speckert; Jörn Fischer (ICRA, 2011)

Towards Adaptive Scheduling for Real-Time Image Processing. - Neri Marschik; Mario Speckert; Thomas Ihme (AMS, 2012)

Parallelisierung intensitätsbasierter 2D/3D-Registrierung mit CUDA. - Andreas Huppert; Thomas Ihme; Ivo Wolf (Bildverarbeitung für die Medizin, 2012)

Bistable Sigmoid Networks. - Stanislav Uschakow; Jörn Fischer; Thomas Ihme (IWANN (2), 2019)

NeoPhysIx: An Ultra Fast 3D Physical Simulator as Development Tool for AI Algorithms. - Jörn Fischer; Thomas Ihme (CoRR, 2024)