In-vitro Evaluation von endoskopischer Oberflächenrekonstruktion mittels Time-of-Flight-Kameratechnik. - Anja Groch; Susanne Hempel; Stefanie Speidel; Kurt Höller; Rainer Engelbrecht; Jochen Penne; Alexander Seitel; Sebastian Röhl; Kwong Yung; Sebastian Bodenstedt; F. Pflaum; Thomas Kilgus; et al. (Bildverarbeitung für die Medizin, 2011)

Generation of Triangle Meshes from Time-of-Flight Data for Surface Registration. - Thomas Kilgus; Thiago R. dos Santos; Alexander Seitel; Kwong Yung; Alfred M. Franz; Anja Groch; Ivo Wolf; Hans-Peter Meinzer; Lena Maier-Hein (Bildverarbeitung für die Medizin, 2011)

Towards Mobile Augmented Reality for On-Patient Visualization of Medical Images. - Lena Maier-Hein; Alfred M. Franz; Markus Fangerau; Mirko Schmidt; Alexander Seitel; Sven Mersmann; Thomas Kilgus; Anja Groch; Kwong Yung; Thiago R. dos Santos; Hans-Peter Meinzer (Bildverarbeitung für die Medizin, 2011)

Oberflächenrekonstruktion für minimal-invasive Navigationssysteme. - Anja Groch; Susanne Hempel; Stefanie Speidel; Sven Haase; Hannes Kenngott; Alexander Seitel; Sebastian Röhl; Martin Wagner 001; Thomas Kilgus; Kwong Yung; Sebastian Bodenstedt; Beat P. Müller-Stich; et al. (CURAC, 2011)

Multi-modal surface comparison and its application to intra-operative range data. - Thiago R. dos Santos; Alexander Seitel; Thomas Kilgus; Tobias Heimann; Ralf Tetzlaff; Hans-Peter Meinzer; Lena Maier-Hein (Image Processing, 2011)

Optimierte endoskopische Time-of-Flight Oberflächenrekonstruktion durch Integration eines Struktur-durch-Bewegung-Ansatzes. - Anja Groch; Sven Haase; Martin Wagner 001; Thomas Kilgus; Hannes Kenngott; Heinz-Peter Schlemmer; Joachim Hornegger; Hans-Peter Meinzer; Lena Maier-Hein (Bildverarbeitung für die Medizin, 2012)

ToF/RGB Sensor Fusion for Augmented 3D Endoscopy using a Fully Automatic Calibration Scheme. - Sven Haase; Christoph Forman; Thomas Kilgus; Roland Bammer; Lena Maier-Hein; Joachim Hornegger (Bildverarbeitung für die Medizin, 2012)

Markerlose Navigation für perkutane Nadelinsertionen. - Alexander Seitel; Mark Servatius; Alfred M. Franz; Thomas Kilgus; Nadine Bellemann; Boris A. Radeleff; S. Fuchs; Hans-Peter Meinzer; Lena Maier-Hein (Bildverarbeitung für die Medizin, 2012)

Markerlose Navigation für perkutane Nadelinsertionen. - Alexander Seitel; Mark Servatius; Alfred M. Franz; Nadine Bellemann; Markus Engel; Kwong Yung; Thomas Kilgus; Christof M. Sommer; Boris A. Radeleff; Hans-Peter Meinzer; Lena Maier-Hein (CURAC, 2012)

Registration of partially overlapping surfaces for range image based augmented reality on mobile devices. - Thomas Kilgus; Alfred M. Franz; Alexander Seitel; Keno März; Laura Bartha; Markus Fangerau; Sven Mersmann; Anja Groch; Hans-Peter Meinzer; Lena Maier-Hein (Image-Guided Procedures, 2012)

MITK-ToF - Range data within MITK. - Alexander Seitel; Kwong Yung; Sven Mersmann; Thomas Kilgus; Anja Groch; Thiago R. dos Santos; Alfred M. Franz; Marco Nolden; Hans-Peter Meinzer; Lena Maier-Hein (Int. J. Comput. Assist. Radiol. Surg., 2012)

Instrument segmentation in hybrid 3-D endoscopy using multi-sensor super-resolution. - Sven Haase; Thomas Köhler 004; Thomas Kilgus; Lena Maier-Hein; Joachim Hornegger; Hubertus Feussner (CURAC, 2013)

3-D Operation Situs Reconstruction with Time-of-Flight Satellite Cameras Using Photogeometric Data Fusion. - Sven Haase; Sebastian Bauer 001; Jakob Wasza; Thomas Kilgus; Lena Maier-Hein; Armin Schneider; Michael Kranzfelder; Hubertus Feußner; Joachim Hornegger (MICCAI (1), 2013)

ToF Meets RGB: Novel Multi-Sensor Super-Resolution for Hybrid 3-D Endoscopy. - Thomas Köhler 004; Sven Haase; Sebastian Bauer 001; Jakob Wasza; Thomas Kilgus; Lena Maier-Hein; Hubertus Feußner; Joachim Hornegger (MICCAI (1), 2013)

Laparoscopic instrument localization using a 3-D Time-of-Flight/RGB endoscope. - Sven Haase; Jakob Wasza; Thomas Kilgus; Joachim Hornegger (WACV, 2013)

GPGPU-beschleunigter anisotroper ICP zur Registrierung von Tiefendaten. - Eric Heim; Thomas Kilgus; Sven Haase; Justin Iszatt; Alfred M. Franz; Alexander Seitel; Michael Müller 001; Markus Fangerau; Joachim Hornegger; Hans-Peter Meinzer; Lena Maier-Hein (Bildverarbeitung für die Medizin, 2014)

Outlier Detection for Multi-Sensor Super-Resolution in Hybrid 3D Endoscopy. - Thomas Köhler 004; Sven Haase; Sebastian Bauer 001; Jakob Wasza; Thomas Kilgus; Lena Maier-Hein; Hubertus Feußner; Joachim Hornegger (Bildverarbeitung für die Medizin, 2014)

Temporal Non-Local-Means Filtering in Hybrid 3D Endoscopy. - Tobias Lindenberger; Sven Haase; Jakob Wasza; Thomas Kilgus; Lena Maier-Hein; Hubertus Feußner; Joachim Hornegger (Bildverarbeitung für die Medizin, 2014)

Patch based specular reflection removal for range images in hybrid 3-D endoscopy. - Sven Haase; Jakob Wasza; Mustafa Safak; Thomas Kilgus; Lena Maier-Hein; Hubertus Feußner; Joachim Hornegger (ISBI, 2014)

Pose-independent surface matching for intra-operative soft-tissue marker-less registration. - Thiago Ramos dos Santos; Alexander Seitel; Thomas Kilgus; Stefan Suwelack; Anna-Laura Wekerle; Hannes Kenngott; Stefanie Speidel; Heinz-Peter Schlemmer; Hans-Peter Meinzer; Tobias Heimann; Lena Maier-Hein (Medical Image Anal., 2014)

Comparative Validation of Single-Shot Optical Techniques for Laparoscopic 3-D Surface Reconstruction. - Lena Maier-Hein; Anja Groch; Adrien Bartoli; Sebastian Bodenstedt; G. Boissonnat; Ping-Lin Chang; Neil Clancy; Daniel S. Elson; Sven Haase; Eric Heim; Joachim Hornegger; Pierre Jannin; et al. (IEEE Trans. Medical Imaging, 2014)

Mobile markerless augmented reality and its application in forensic medicine. - Thomas Kilgus; Eric Heim; Sven Haase; Sabine Prüfer; Michael Müller 001; Alexander Seitel; Markus Fangerau; Tamara Wiebe; Justin Iszatt; Heinz-Peter Schlemmer; Joachim Hornegger; Kathrin Yen; et al. (Int. J. Comput. Assist. Radiol. Surg., 2015)

Multi-sensor super-resolution for hybrid range imaging with application to 3-D endoscopy and open surgery. - Thomas Köhler 004; Sven Haase; Sebastian Bauer 001; Jakob Wasza; Thomas Kilgus; Lena Maier-Hein; Christian Stock; Joachim Hornegger; Hubertus Feußner (Medical Image Anal., 2015)

Structure Sensor for mobile markerless augmented reality. - Thomas Kilgus; R. Bux; Alfred Michael Franz; Wiebke Johnen; Eric Heim; Markus Fangerau; Michael Müller 001; Kathrin Yen; Lena Maier-Hein (Image-Guided Procedures, 2016)

Towards markerless navigation for percutaneous needle insertions. - Alexander Seitel; Nadine Bellemann; Mohammadreza Hafezi; Alfred M. Franz; Mark Servatius; Arash Saffari; Thomas Kilgus; Heinz-Peter Schlemmer; Arianeb Mehrabi; Boris A. Radeleff; Lena Maier-Hein (Int. J. Comput. Assist. Radiol. Surg., 2016)