An Application for a Distributed Computer Architecture - Realtime Data Processing in an Autonomous Mobile Robot. - Ralf Hinkel; Thomas Knieriemen; Ewald von Puttkamer (ICDCS, 1988)

A rotating laser range finder and attached data interpretation for use in an autonomous mobile robot. - Ralf Hinkel; Thomas Knieriemen; Ewald von Puttkamer (Microprocess. Microprogramming, 1988)

Modellbasierte Objekterkennung aus Entfernungswerten eines Laser-Radar-Systems. - Thomas Knieriemen; Ulrich Krüll; Ewald von Puttkamer (DAGM-Symposium, 1989)

Sensor Data Processing and Navigation in a Laser-Radar Based Autonomous Robot. - Peter Hoppen; Thomas Knieriemen; Ewald von Puttkamer (IAS, 1989)

3d7 - A 3D Simulation Environment for Autonomous System Design. - Thomas Knieriemen; Ewald von Puttkamer; Rainer Trieb (IAS, 1989)

Laser-radar based mapping and navigation for an autonomous mobile robot. - Peter Hoppen; Thomas Knieriemen; Ewald von Puttkamer (ICRA, 1990)

Sensordateninterpretation und Weltmodellierung für die Navigation eines autonomen mobilen Roboters in unbekannter dynamischer Umgebung: realisiert durch das Verfahren 3rd-WM. - Thomas Knieriemen (1990)

Autonome mobile Roboter - Sensordateninterpretation und Weltmodellierung zur Navigation in unbekannter Umgebung. - Thomas Knieriemen (BI-Wissenschaftsverlag, 1991)

Extracting lines, circular segments and clusters from radar pictures in real time for an autonomous mobile robot. - Thomas Knieriemen; Ewald von Puttkamer; Jörg Roth (RTS, 1991)