Robust Intensity-based Initialization for 2D-3D Pelvis Registration (RobIn). - Stephanie Häger; Annkristin Lange; Stefan Heldmann; Jan Modersitzki; Andreas Petersik; Manuel Schröder; Heiko Gottschling; Thomas Lieth; Erich Zähringer; Jan Hendrik Moltz (Bildverarbeitung für die Medizin, 2022)