Fehlertoleranter Lenkwinkelgeber. - Elmar Dilger; Matthias Gulbins; Thomas Ohnesorge; Bernd Straube (GI Jahrestagung (Schwerpunkt "Sicherheit - Schutz und Zuverlässigkeit"), 2003)

On a Redundant Diversified Steering Angle. - Elmar Dilger; Matthias Gulbins; Thomas Ohnesorge; Bernd Straube (IOLTS, 2003)