Adaptive input shaper design for flexible robot manipulators. - Thomas Solatges; Sébastien Rubrecht; Mathieu Rognant; Philippe Bidaud (IROS, 2017)

Modélisation, conception et commande de robots manipulateurs flexibles. Application au lancement et à la récupération de drones à voilure fixe depuis un navire faisant route. (Modeling, design and control of flexible robot manipulators - Applied to UAV launch and recovery from a moving ship). - Thomas Solatges (2018)

LiDAR-based Structure Tracking for Agricultural Robots: Application to Autonomous Navigation in Vineyards. - Hassan Nehme; Clément Aubry; Thomas Solatges; Xavier Savatier; Romain Rossi; Rémi Boutteau (J. Intell. Robotic Syst., 2021)