Path generation with a universal 3d sensor. - Ralf Gutsche; Thomas Stahs; Friedrich M. Wahl (ICRA, 1991)

Object recognition and pose estimation with a fast and versatile 3D robot sensor. - Thomas Stahs; Friedrich M. Wahl (ICPR (1), 1992)

Fast And Versatile Range Data Acquisition In A Robot Work Cell. - Thomas Stahs; Friedrich M. Wahl (IROS, 1992)

Objekterkennung und Lagebestimmung mit einem 3D-Robotersensor. - Thomas Stahs; Friedrich M. Wahl (Informationstechnik Tech. Inform., 1994)

Ein aktives 3D-Robotersensorsystem auf der Grundlage eines verallgemeinerten Ansatzes zur Erstellung modellbasierter Objekterkennungsverfahren. - Thomas Stahs (1995)

Objekterkennung mit einem aktiven 3D-Robotersensorsystem. - Thomas Stahs (Shaker, 1996)

Extraction and Tracking of Surfaces in Range Image Sequences. - Xiaoyi Jiang 001; Sacha Hofer; Thomas Stahs; Ingo Ahrns; Horst Bunke (3DIM, 1999)

A New Technique for the Extraction and Tracking of Surfaces in Range Image Sequences. - Xiaoyi Jiang 001; Sacha Hofer; Thomas Stahs; Ingo Ahrns; Horst Bunke (Sensor Based Intelligent Robots, 2000)