Methode der virtuellen Punkte zur autonomen, bildbasierten Roboterregelung. - Thomas Trittin; Axel Gräser (AMS, 1998)

Methode der virtuellen Punkte zur autonomen bildbasierten Roboterregelung. - Thomas Trittin (VDI-Verlag, 1999)

Real time two-step inspection system for assembled valve key in automobile cylinder heads. - Faisal Shafait; Muhammad Saleem Pervez; Arish Asif Qazi; J. Wollnack; Thomas Trittin (ICIG, 2004)