Graphical Programming Environments for Educational Robots: Open Roberta - Yet Another One? - Beate Jost; Markus Ketterl; Reinhard Budde; Thorsten Leimbach (ISM, 2014)

Fraunhofer IAIS IoT Programming Language NEPO® in the Open Roberta® Lab. - Thorsten Leimbach; Daria Tomala (ERCIM News, 2020)

Perzeptrons programmieren und explorieren im Rahmen der Open Roberta Lernumgebung. - Alisa Véronique Münsterberg; Reinhard Budde; Ute Schmid; Thorsten Leimbach (INFOS, 2023)