Docking- Manöver einer nichtholonomen mobilen. - Thorsten Lietmann; Boris Lohmann (AMS, 2000)

3D-Visual Servoing zur autonomen Navigation einer nichtholonomen mobilen Plattform. - Thorsten Lietmann; Boris Lohmann (AMS, 2001)

Visual servoing for a non-holonomic mobile robot using a range-image-camera. - Thorsten Lietmann; Burghard Bornstedt; Boris Lohmann (ECC, 2001)

On the stability of visual servoing using a 3D-camera. - Boris Lohmann; Thorsten Lietmann (ECC, 2001)