Formal Characterisation of Immediate Actions in SPA with Nondeterministic Branching. - Holger Hermanns; Michael Rettelbach; Thorsten Weiss (Comput. J., 1995)

A Scalable Sensor Fusion Framework for the Localization of a Vehicle on Detailed Digital Maps Using Laserscanners. - Thorsten Weiss; Jochen Spruck; Klaus Dietmayer (MFI, 2006)

Positionierung eines Fahrzeugs in unbekannten Gebieten mit Hilfe von Laserscannern (Localization in Unknown Environments Using Laser Scanner). - Thorsten Weiss; Klaus Dietmayer (Autom., 2008)