Nonlinear stabilization of slip in a continuously variable transmission. - Tim W. G. L. Klaassen; Bram Bonsen; Koen G. O. Van De Meerakker; Maarten Steinbuch; P. A. Veenhuizen; Frans E. Veldpaus (CCA, 2004)

The Empact CVT: modelling, simulation and experiments. - Tim W. G. L. Klaassen; Bram Bonsen; Koen G. O. Van De Meerakker; Bas Vroemen; P. A. Veenhuizen; Frans Veldpaus; Maarten Steinbuch (Int. J. Model. Identif. Control., 2008)