A continuous speech recognition system integrating additional acoustic knowledge sources in a data-driven beam search algorithm. - Bernd Plannerer; Tobias Einsele; Martin Beham; Günther Ruske (ICSLP, 1994)

Real-time self-localization in unknown indoor environment using a panorama laser range finder. - Tobias Einsele (IROS, 1997)

Autonome Exploration von Innenräumen mit der Multisensorik-Plattform MARVIN. - Stefan A. Blum; Darius Burschka; Christof Eberst; Tobias Einsele; Alexa Hauck; Norbert O. Stöffler; Georg Färber (AMS, 1998)

Eine konfigurierbare Systemarchitektur zur geometrisch-topologischen Exploration von Innenräumen. - Stefan A. Blum; Tobias Einsele; Alexa Hauck; Norbert O. Stöffler; Georg Färber; Thorsten Schmitt; Christoph Zierl; Bernd Radig (AMS, 1999)