Augmenting Microsurgical Training: Microsurgical Instrument Detection Using Convolutional Neural Networks. - Tomi Leppanen; Hana Vrzakova; Roman Bednarik; Anssi Kanervisto; Antti-Pekka Elomaa; Antti Huotarinen; Piotr Bartczak; Mikael von und zu Fraunberg; Juha E. Jääskeläinen (CBMS, 2018)