A robot to detect and control broad-leaved dock (Rumex obtusifolius L.) in grassland. - Frits K. van Evert; Joost Samsom; Gerrit Polder; Marcel Vijn; Hendrik Jan C. van Dooren; Arjan Lamaker; Gerie W. A. M. van der Heijden; Corné Kempenaar; Ton van der Zalm; Lambertus A. P. Lotz (J. Field Robotics, 2011)