SIRIUSC - Vollautomatischer Fassadenreinigungsroboter. - Norbert Elkmann; Mario Sack; Torsten Felsch; Torsten Böhme; José F. Saenz (AMS, 2000)

Intelligent control of modular kinematics - the robot platform STRIUS. - Mario Sack; Norbert Elkmann; Torsten Felsch; Torsten Böhme (ISIC, 2002)

Kopplung von CNC-Steuerung und virtuellem Modell. - Marco Schumann; Torsten Böhme; Mathias Otto (SimVis, 2007)