Flatness-based trajectory planning for the shallow water equations. - Torsten Knüppel; Frank Woittennek; Joachim Rudolph (CDC, 2010)

Flachheitsbasierte Trajektorienplanung für semilineare hyperbolische Systeme mit Randeingriff (Flatness based Trajectory Planning for Boundary Controlled Semi-linear Hyperbolic Systems). - Torsten Knüppel; Joachim Rudolph; Frank Woittennek (Autom., 2010)

Algebraische Methodenzur Parameteridentifikation für das schwere Seil. - Nicole Gehring; Torsten Knüppel; Joachim Rudolph; Frank Woittennek (Autom., 2012)

A contribution to parameter identification in infinite-dimensional systems. - Torsten Knüppel; Frank Woittennek (ECC, 2013)

Ein Beitrag zur Parameteridentifikation in örtlich verteilten Systemen / Contribution to Parameter Identification in Spatially Distributed Systems. - Torsten Knüppel; Frank Woittennek (Autom., 2013)

Modellbasierte Berechnung der Kontaktkräfte an einem elastischen Tastsensor. - Daniel Gerbet; Frank Woittennek; Torsten Knüppel; Maxime Chalon; Jens Reinecke (Autom., 2015)

Control Design for Quasi-Linear Hyperbolic Systems With an Application to the Heavy Rope. - Torsten Knüppel; Frank Woittennek (IEEE Trans. Autom. Control., 2015)

Zur Folgeregelung mehrachsiger Fahrzeuge. - Marcus Riesmeier; Oliver Schnabel; Frank Woittennek; Torsten Knüppel (Autom., 2016)