Kollisionsvermeidung mobiler autonomer Roboter durch koordinierte sensorgeführte Manöver. - Torsten Rupp; Thomas Cord (AMS, 1996)

Automatisierungstechniken und Roboter im Straßenbau. - Torsten Rupp; Thomas Cord; Alfred Ulrich (AMS, 1997)

Objekterkennung und Schutzfeldüberwachung mit einem Laserscanner für eine neue Generation von Müllfahrzeugen. - Torsten Rupp; Thomas Cord; Paul Levi (AMS, 1998)

Globale Lokalisation mobiler Roboter mit natürlichen Landmarken in dynamischen Umgebungen. - Torsten Rupp; Paul Levi (AMS, 1999)

Optimized landmark arrangement for absolute localization-a practical approach. - Torsten Rupp; Paul Levi (IROS, 2000)

Absolute Lokalisation mobiler Roboter durch Codierungen mit künstlichen Landmarken. - Torsten Rupp; Paul Levi; Dejan E. Lazic (AMS, 2001)

Absolute Lokalisation mobiler Roboter durch Codierungen mit Landmarken - Torsten Rupp (2008)