The PERSES Project - a Vision-based Interactive Mobile Shopping Assistant. - Horst-Michael Gross; Hans-Joachim Böhme; Jürgen Key; Torsten Wilhelm (Künstliche Intell., 2000)

Multimodale Mensch-Maschine-Interaktion für Servicerobotik-Systeme. - Hans-Joachim Böhme; Torsten Hempel; Christof Schröter; Torsten Wilhelm; Jürgen Key; Horst-Michael Gross (AMS, 2001)

Contribution to vision-based localization, tracking and navigation methods for an interactive mobile service-robot. - Horst-Michael Gross; Hans-Joachim Boehme; Torsten Wilhelm (SMC, 2001)

Towards an attentive robotic dialog partner. - Torsten Wilhelm; Hans-Joachim Böhme; Horst-Michael Gross (ICMI, 2003)

An approach to multi-modal human-machine interaction for intelligent service robots. - Hans-Joachim Böhme; Torsten Wilhelm; Jürgen Key; Carsten Schauer; Christof Schröter; Horst-Michael Gross; Torsten Hempel (Robotics Auton. Syst., 2003)

Statistical and neural methods for vision-based analysis of facial expressions and gender. - Torsten Wilhelm; Hans-Joachim Böhme; Horst-Michael Gross; Andreas Backhaus (SMC (3), 2004)

A multi-modal system for tracking and analyzing faces on a mobile robot. - Torsten Wilhelm; Hans-Joachim Böhme; Horst-Michael Gross (Robotics Auton. Syst., 2004)

Gesichtsanalyse für die intuitive Mensch-Roboter-Interaktion. - Hans-Joachim Böhme; Torsten Wilhelm; Horst-Michael Groß (AMS, 2005)

Classification of Face Images for Gender, Age, Facial Expression, and Identity. - Torsten Wilhelm; Hans-Joachim Böhme; Horst-Michael Gross (ICANN (1), 2005)

Methoden der vision-basierten Nutzerwahrnehmung für eine natürliche Interaktion mit mobilen Servicerobotern. - Torsten Wilhelm (2005)

Nutzerwahrnehmung für eine natürliche Interaktion mit mobilen Servicerobotern. - Torsten Wilhelm (Künstliche Intell., 2006)

Automatic real-time FACS-coder to anonymise drivers in eye tracker videos. - Selpi; Torsten Wilhelm; Marcus Jansson; Li Hagstrom; Niklas Brandin; Magnus Andersson; John-Fredrik Grönvall (ICCV Workshops, 2011)

Towards Facial Expression Analysis in a Driver Assistance System. - Torsten Wilhelm (FG, 2019)