Model Predictive Control Based on Dynamics Matrix Embedded in a Programmable Logic Controller. - João Paulo Carvalho Henriques; Egidio Raimundo Neto; João Pedro Magalhães de Paula Paiva; Letícia Carneiro de Souza; Alexandre Baratella Lugli; Túlio Vinicius Carvalho Rocha; Martin Lucas Teixeira Rip (ICCMA, 2023)