Mechanical subsystems integration and structural analysis for the autonomous underwater explorer. - Jose Villa; Arttu Heininen; Soheil Zavari; Tuomas Salomaa; Olli Usenius; Jouko Laitinen; Jussi Aaltonen; Kari T. Koskinen (IROS, 2018)

Propulsion system development and power consumption in an autonomous underwater vehicle. - Soheil Zavari; Olli Usenius; Jose Villa; Arttu Heininen; Tuomas Salomaa; Jouko Laitinen; Jussi Aaltonen; Kari T. Koskinen (ICSTCC, 2019)