Exploring Vision-Based Techniques for Outdoor Positioning Systems: A Feasibility Study. - Meina Song; Zhonghong Ou; Eduardo Castellanos; Tuomas Ylipiha; Teemu Kämäräinen; Matti Siekkinen; Antti Ylä-Jääski; Pan Hui 001 (IEEE Trans. Mob. Comput., 2017)