Autonomous guidance of ships on waterways. - Martin Sandler; Anja Wahl; Reinhard Zimmermann; M. Faul; U. Kabatek; Ernst Dieter Gilles (Robotics Auton. Syst., 1996)

Objektverfolgung und Leitlinienplanung für ein autonomes Binnenschiff. - Thomas Gern; U. Kabatek; Ernst Dieter Gilles (AMS, 1998)