Team Description of the GMD RoboCup-Team. - Andrea Siegberg; Ansgar Bredenfeld; Horst Günther; Hans-Ulrich Kobialka; Bernhard Klaassen; U. Licht; Karl L. Paap; Paul-Gerhard Plöger; Hermann Streich; J. Vollmer; Jörg Wilberg; Rainer Worst; et al. (RoboCup, 1998)