Laser Ranging Based Intelligent System for Unknown Environment Mapping. - T. H. M. N. C. Thelasingha; U. V. B. L. Udugama; E. M. S. P. Ekanayake; G. M. R. I. Godaliyadda; M. P. B. Ekanayake; B. G. L. T. Samaranayake; J. V. Wijayakulasooriya (CoRR, 2023)

Object Dimension Extraction for Environment Mapping with Low Cost Cameras Fused with Laser Ranging. - E. M. S. P. Ekanayake; T. H. M. N. C. Thelasingha; U. V. B. L. Udugama; G. M. R. I. Godaliyadda; M. P. B. Ekanayake; B. G. L. T. Samaranayake; J. V. Wijayakulasooriya (CoRR, 2023)

Mono-hydra: Real-time 3D scene graph construction from monocular camera input with IMU. - U. V. B. L. Udugama; George Vosselman; Francesco Nex (CoRR, 2023)