ZVS, ein Datenbanksystem für industrielle Zeitdaten. - Ulrich Borgolte; Frank Köhler (Angew. Inform., 1984)

Ein Algorithmus zur Kollisionserkennung und -vermeidung bei Robotern mit zylinderförmigem Arbeitsraum. - Eckhard Freund; Ulrich Borgolte (Robotersysteme, 1990)

Flexible, realzeitfähige Kollisionsvermeidung in Mehrroboter-Systemen - Ulrich Borgolte (Springer, 1991)

Robotersimulation als kombiniertes Entwurfs- und Programmierwerkzeug. - Michael Gerke 001; Ulrich Borgolte; Helmut Hoyer (ASIM, 1991)

Online collision avoidance for two robots in 3D-space. - Ulrich Borgolte; Helmut Hoyer; Friedhelm Wrosch (IROS, 1993)

Online Collision Avoidance for Industrial Robots with Six Degrees of Freedom. - Helmut Hoyer; Michael Gerke 001; Ulrich Borgolte (ICRA, 1994)

Architectural Concepts of a Semi-autonomous Wheelchair. - Ulrich Borgolte; Helmut Hoyer; Christian Bühler; Helmut Heck; Ralf Hoelper (J. Intell. Robotic Syst., 1998)

Lighter-Than-Air UAVs for Surveillance and Environmental Monitoring. - Michael Gerke 001; Ulrich Borgolte; Ivan Masár; Frantisek Jelenciak; Pavol Bahnik; Naef Al-Rashedi (Future Security, 2012)