IGS (Image Guided Surgery) - Phantomversuche und erste klinische Erfahrungen mit einem neuartigen CT-basierten Navigationssystem. - Ulrich H. W. Krause; Markus Nagel; Rainer Seibel (Bildverarbeitung für die Medizin, 2006)

Needle and catheter navigation using electromagnetic tracking for computer-assisted C-arm CT interventions. - Markus Nagel; Martin Hoheisel; Ralf Petzold; Willi A. Kalender; Ulrich H. W. Krause (Image-Guided Procedures, 2007)