Simulation als Experiment im Mechatroniklabor. - Ulrich Lefarth; J. Schröer; Hubert Siemensmeyer (ASIM, 1990)

CAMeL/PVM: An Open, Distributed CAE Environment for Modelling and Simulation Mechatronic Systems. - Peter Klingebiel; Ralf Diekmann; Ulrich Lefarth; Markus Fischer; Jürgen Seuss (EUROSIM, 1995)

SIMEX: eine offene Simulationsumgebung zum rechnergestützten Entwurf mechatronischer Systeme. - Ulrich Lefarth (VDI-Verlag, 1996)

Effizienter Steuergerätetest mit Real-Time Plugins. - Thomas Schmerler; Ulrich Lefarth (GI Jahrestagung, 2009)