Design of closed-loop input shaping controllers. - Ulrich Stählin; Tarunraj Singh (ACC, 2003)

Entwicklungsumgebung mit echtzeitfähigen Gesamtfahrzeugmodellen für sicherheitskritische Fahrerassistenzsysteme (Development Environment with Real-time Models for Safety Assistance Systems). - Jürgen Schmitt; Matthias Schorn; Ulrich Stählin; Rolf Isermann (Autom., 2005)

Nonlinear trajectory following control for automatic steering of a collision avoiding vehicle. - Matthias Schorn; Ulrich Stählin; Ali Khanafer 003; Rolf Isermann (ACC, 2006)

Collision Avoidance System Proreta - Strategies Trajectory Control and Test Drives. - Rolf Isermann; Ulrich Stählin; Matthias Schorn (ICINCO-ICSO, 2008)

Vehicle2x data preprocessing for safety functions. - Richard Scherping; Ulrich Stählin; Torsten Bertram (WiVeC, 2013)