Systematic Requirements-Driven Evaluation and Synthesis of Alternative Principle Solutions for Advanced Mechatronic Systems. - Björn Axenath; Holger Giese; Florian Klein 001; Ursula Frank (RE, 2006)

Integration von IT in die Automatisierungstechnik - Scientific Automation. - Josef Papenfort; Ursula Frank; Sebastian Strughold (Inform. Spektrum, 2015)

PC-basierte Steuerungstechnik als Basis für intelligente vernetzte Produktionssysteme. - Ursula Frank; Josef Papenfort (Handbuch Industrie 4.0 (2), 2017)