Matching buildings: pose estimation in an urban environment. - Volker Coors; Tassilo Huch; Ursula Kretschmer (ISAR, 2000)

Meeting the spirit of history. - Ursula Kretschmer; Volker Coors; Ulrike Spierling; Dieter Grasbon; Kerstin Schneider 001; Isabel Rojas; Rainer Malaka (Virtual Reality, Archeology, and Cultural Heritage, 2001)

Adaptive mobile Ortsbestimmung. - Thorsten Schulz; Ursula Kretschmer (MuC, 2003)

Stage-Based Augmented Edutainment. - Rainer Malaka; Kerstin Schneider 001; Ursula Kretschmer (Smart Graphics, 2004)

Tracking einer Person im urbanen Umfeld mit Positions- und Blickrichtungsbestimmung auf Basis eines 3D-Stadtmodells. - Ursula Kretschmer (2004)