Automatische Bewegungssynthese für bahnbezogen kooperierende Industrieroboter. - G. Duelen; Uwe Kirchhoff; Johann Held; Heribert Münch (Robotersysteme, 1987)

Advanced microwave sensor based control concept for concrete production. - J. Kickstein; Johann Held; Uwe Kirchhoff (Advanced Network Enterprises, 2000)

LISSY - Leichtbauarm mit innovativen Sensoren und sensorbasierten Steuerungssystemen für Produktion und Dienstleistung (LISSY - Lightweight Robot Arm with Innovative Sensors and Sensorbased Control Systems for Production and Serving). - Uwe Kirchhoff; Johann Held (Informationstechnik Tech. Inform., 2000)

Best Enterprise Practice for Co-operation Among SMEs. - Uwe Kirchhoff; Ana Campos; Thomas Hartmann 006 (PRO-VE, 2002)