Ein Verfahren zur Planung von Feinbewegungen für Montageoperationen. - Klaus A. Hörmann; V. Werling (Robotersysteme, 1989)

Planung kollisionsfreier Greifoperationen: Kollisionsfreie Bahnplanung für Greifer und Manipulator. - Klaus A. Hörmann; V. Werling (Robotersysteme, 1990)