Design of configurable DC motor power-hardware-in-the-loop emulator for electronic-control-unit testing. - Jan Chalupa; Robert Grepl; Václav Sova (ICAC, 2015)

Fault tolerant BLDC motor control for hall sensors failure. - Václav Sova; Jan Chalupa; Robert Grepl (ICAC, 2015)

Adaptivní řízení elektromechanických aktuátorů s využitím dopředného kompenzátoru založeného na více-modelovém přístupu (Adaptive Control of Electromechanical Actuators using Multiple Model Adaptive Feed forward Compensator). - Václav Sova (2018)