Autonomous Guidewire Navigation in Dynamic Environments. - Valentina Scarponi; François Lecomte; Michel Duprez; Florent Nageotte; Stephane Cotin (IROS, 2024)

Towards Autonomous Endovascular Surgery: Development of Assistance Tools for Computer-Aided Interventions. (Vers une Chirurgie Endovasculaire Autonome : Développement de Stratégies pour des Interventions Assistées par Ordinateur). - Valentina Scarponi (2024)

A zero-shot reinforcement learning strategy for autonomous guidewire navigation. - Valentina Scarponi; Michel Duprez; Florent Nageotte; Stéphane Cotin (Int. J. Comput. Assist. Radiol. Surg., 2024)