Registro de nubes de puntos por pares con optimización global basado en gráfico de pose para un sistema de reconstrucción 3D. - Víctor Beltrán Barrera; Jesús Carlos Pedraza-Ortega; Juan Manuel Ramos-Arreguín; Marco Antonio Aceves-Fernández; Saúl Tovar-Arriaga; Efrén Gorrostieta Hurtado (Res. Comput. Sci., 2021)