Velocity Prediction of a Pipeline Inspection Gauge (PIG) with Machine Learning. - Victor Carvalho Galvão De Freitas; Valbério Gonzaga De Araujo; Daniel Carlos de Carvalho Crisóstomo; Gustavo Fernandes De Lima; Adrião Duarte Dória Neto; Andrés Ortiz Salazar (Sensors, 2022)