Bayesian Modeling with Gaussian Processes using the MATLAB Toolbox GPstuff (v3.3) - Jarno Vanhatalo; Jaakko Riihimäki; Jouni Hartikainen; Pasi Jylänki; Ville Tolvanen; Aki Vehtari (CoRR, 2012)

GPstuff: Bayesian modeling with Gaussian processes. - Jarno Vanhatalo; Jaakko Riihimäki; Jouni Hartikainen; Pasi Jylänki; Ville Tolvanen; Aki Vehtari (J. Mach. Learn. Res., 2013)

Expectation propagation for nonstationary heteroscedastic Gaussian process regression. - Ville Tolvanen; Pasi Jylänki; Aki Vehtari (MLSP, 2014)

Adaptive Kalman filtering and smoothing for gravitation tracking in mobile systems. - Simo Särkkä; Ville Tolvanen; Juho Kannala; Esa Rahtu (IPIN, 2015)

Bayesian Leave-One-Out Cross-Validation Approximations for Gaussian Latent Variable Models. - Aki Vehtari; Tommi Mononen; Ville Tolvanen; Tuomas Sivula; Ole Winther (J. Mach. Learn. Res., 2016)