Humanoid Robot's Inverse Kinematics Using Algebraic Geometry. - Vinícius Abrão da Silva Marques; Rogério Sales Gonçalves; João Carlos Mendes Carvalho; Martin Pfurner; Manfred L. Husty (LARS/SBR, 2015)

Analysis and Simulation of Humanoid Gait. - Vinícius Abrão da Silva Marques; Murilo Mendonca Venancio; Leonardo A. Jappe; João Carlos Mendes Carvalho; Rogério Sales Gonçalves (LARS/SBR, 2015)

Multi-agent path planning with nonlinear restrictions. - Juliana Veiga C. F. de Lima; Eduardo Morgado Belo; Vinícius Abrão da Silva Marques (Evol. Intell., 2021)