Einsatz von Rückkopplungen in der Bildauswertung bei einem Hand-Auge-System zur automatischen Demontage. - Volker Gengenbach (Infix, 1994)

Hindernisdetektion durch Real-Zeit-Auswertung von optischen Fluß-Vektoren. - Wilfried Enkelmann; Volker Gengenbach; Wolfgang Krüger; Susanne Rössle; Winfried Tölle (AMS, 1994)

Multi-Level 3D-Tracking of Objects Integrating Velocity Estimation based on Optical Flow and Kalman-Filtering. - Martin Tonko; Kart Schäfer; Volker Gengenbach; Hans-Hellmut Nagel (ISER, 1995)

Automatic dismantling integrating optical flow into a machine vision-controlled robot system. - Volker Gengenbach; Hans-Hellmut Nagel; Martin Tonko; Kart Schäfer (ICRA, 1996)

Improving Visually Servoed Disassembly Operations by Automatic Camera Placement. - Ferit Keçeci; Martin Tonko; Hans-Hellmut Nagel; Volker Gengenbach (ICRA, 1998)

Machine vision competence as a function of computing power - 4 1/2 Years later. - Hans-Hellmut Nagel; Thomas Müller 004; Volker Gengenbach; Alexander Bachem; Holger Leuck (ECC, 1999)