Incremental supervised learning for mobile robot reactive control. - Patrick Reignier; Volker Hansen; James L. Crowley (Robotics Auton. Syst., 1997)

Robot Docking Using Mixtures of Gaussians. - Matthew M. Williamson; Roderick Murray-Smith; Volker Hansen (NIPS, 1998)

Interaktives Lernen von Weltmodellen für einen Service-Roboter. - Steen Kristensen; Volker Hansen; Sven Horstmann; Jesko Klandt; Konstantin Kondak; Frieder Lohnert; Andreas Stopp (Künstliche Intell., 2001)