Anwendungen von SIMPACK bei der Roboterentwicklung. - G. Möller; W. Kik; W. Rulka (Rechnerunterstütztes Entwerfen und Konstruieren (CAD), 1992)

Q2 Learning and Its Application to Car Modelling. - Daniel Vladusic; Dorian Suc; Ivan Bratko; W. Rulka (Appl. Artif. Intell., 2006)