RLS Algorithms and Convergence Analysis Method for Online DLQR Control Design via Heuristic Dynamic Programming. - Watson R. M. Santos; Jonathan A. Queiroz; João Viana da Fonseca Neto; Patricia H. Moraes Rego; Ewaldo Eder Carvalho Santana; Gustavo Araújo de Andrade (UKSim, 2014)