Entwicklung eines Manipulators für den Streckenausbau im Steinkohlebergbau. - J. Harzer; M. Vollmer; Werner Engeln; M. C. Wanner (Robotersysteme, 1989)

Diagnose an Industrierobotern. - Hans-Jürgen Warnecke; Werner Engeln; K. Lehmann (Robotersysteme, 1990)

Rechnergestützte Auslegungsverfahren für Grossmanipulatoren mit Gelenkarmkinematik: mit 18 Tabellen. - Werner Engeln (Springer, 1995)

User-Centered Design - Evolution of an Interdisciplinary Process Approach Utilizing Empirical Research Methods. - Diana Fotler; René Germann; Barbara Gröbe-Boxdorfer; Werner Engeln; Sven Matthiesen (IHIET (Paris), 2021)