Learning Systems Behavior For The Automatic Correction And Optimization Of Off-line Robot Programs. - Werner Neubauer; M. Möller; Siegfried Bocionek; Wolfgang D. Rencken (IROS, 1992)

Locomotion with articulated legs in pipes or ducts. - Werner Neubauer (Robotics Auton. Syst., 1993)

Rohrkletterer mit acht Beinen. - Werner Neubauer (AMS, 1994)

A spider-like robot that climbs vertically in ducts or pipes. - Werner Neubauer (IROS, 1994)

Reflexe und reaktives Verhalten bei einem Rohrkletterer. - Werner Neubauer (Künstliche Intell., 1994)

Kollisionserkennung und -vermeidung für einen mobilen Manipulator. - Thomas Wösch; Werner Neubauer (AMS, 2001)

Steuerung eines Rohrkletterers mit Reflexen und reaktiven Verhaltensweisen - Werner Neubauer (2001)

Optimal, sampling-based manipulation planning. - Philipp S. Schmitt; Werner Neubauer; Wendelin Feiten; Kai M. Wurm; Georg von Wichert; Wolfram Burgard (ICRA, 2017)