Ergebnisse einer Basis-PEARL-Implementierung für Kleinrechner. - Wilfried Gerth (Fachtagung Prozessrechner, 1981)

Leistungssteigerung von Prozeßrechnersystemen durch den Einsatz von hochsprachprogrammierten Multiprozessoren. - Karl-Heinz Niemann; Wilfried Gerth (Prozeßrechnersysteme, 1988)

RISC contra CISC - Beobachtungen bei der Portierung eines Echtzeitbetriebssystems. - Wilfried Gerth; J. Gottfriedsen (PEARL, 1991)

PowerPEARL auf einem transferassemblierten Echtzeitbetriebssystem zur Steuerung schneller Maschinen. - Wilfried Gerth; Björn Wolter (PEARL, 1996)

Echtzeitsystem für einen zweibeinigen Roboter. - Amos Albert; Wilfried Gerth; Jens Hofschulte; Olaf Schermeier (PEARL, 1999)

Orthogonale Walsh-Korrelation zur qualitativen Beurteilung der Reaktivität von Betriebssystemen. - Wilfried Gerth; Björn Wolter (PEARL, 2000)

Objektorientiertes Programmieren unter PEARL90 bei einem Roboterprojekt. - Jens Hofschulte; Wilfried Gerth (PEARL, 2001)

Experiments in vision-guided biped walking. - Oliver Lorch; Amos Albert; Joachim Denk; Marc Gerecke; Robert Cupec; Javier F. Seara; Wilfried Gerth; Günther Schmidt 001 (IROS, 2002)

Extrem kompaktes SoC-Konzept eines Gleichgewichtsorgans für einen Laufroboter. - Roger Strasser; Mario Seebode; Amos Albert; Wilfried Gerth (PEARL, 2003)

Analytic Path Planning Algorithms for Bipedal Robots without a Trunk. - Amos Albert; Wilfried Gerth (J. Intell. Robotic Syst., 2003)

Sturzvermeidung von zweibeinigen Robotern durch reflexartige Reaktionen. - Oliver Höhn; Michael Schollmeyer; Wilfried Gerth (PEARL, 2004)

Detection and Classification of Posture Instabilities of Bipedal Robots. - Oliver Höhn; J. Gacnik; Wilfried Gerth (CLAWAR, 2005)

Aufbau eines Stereokamerasystems zum Betrieb unter RTOS-UH. - Marc Gerecke; Wilfried Gerth (PEARL, 2005)

Zur Selbstlokalisierung mobiler Systeme bei fehlenden absoluten Referenzen. - Torsten Lilge; Wilfried Gerth; Andreas Goronczy (AMS, 2007)

Echtzeitsystem für einen zweibeinigen Roboter mit adaptiver Bahnplanung. - Mario Seebode; Wilfried Gerth (PEARL, 2007)

Aufbau des humanoiden Roboters BART III. - Dimitri Resetov; Björn Pietsch; Wilfried Gerth (AMS, 2009)

Probabilistic Balance Monitoring for Bipedal Robots. - Oliver Höhn; Wilfried Gerth (Int. J. Robotics Res., 2009)