3D Pendulum Swinging Control by an Industrial Robot Manipulator. - Wilhelm August; Jian Ren; Simon Notheis; Thomas Haase; Björn Hein; Heinz Wörn (ISR/ROBOTIK, 2010)

AR-based Approach for Evaluation of new Model-based Control Algorithms. - Simon Notheis; Wilhelm August; Björn Hein; Heinz Wörn (ROBOTIK, 2012)

Ein neues Konzept zur Modellierung und Regelung von dynamischen Transportvorgängen in der industriellen Robotik in Echtzeit. - Wilhelm August (2012)